尧曰：“咨！尔舜，天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹。曰：“予小子履，敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝：有罪不敢赦，帝臣不蔽，简在帝心。朕躬有罪，无以万方；万方有罪，罪在朕躬。”周有大赉，善人是富。“虽有周亲，不如仁人。百姓有过，在予一人。”谨权量，审法度，修废官，四方之政行焉。兴灭国，继绝世，举逸民，天下之民归心焉。所重：民、食、丧、祭。宽则得众，信则民任焉，敏则有功，公则说。
子张问于孔子曰：“何如斯可以从政矣？”子曰：“尊五美，屏四恶，斯可以从政矣。”子张曰：“何谓五美？”子曰：“君子惠而不费，劳而不怨，欲而不贪，泰而不骄，威而不猛。”子张曰：“何谓惠而不费？”子曰：“因民之所利而利之，斯不亦惠而不费乎？择可劳而劳之，又谁怨？欲仁而得仁，又焉贪？君子无众寡，无小大，无敢慢，斯不亦泰而不骄乎？君子正其衣冠，尊其瞻视，俨然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎？”子张曰：“何谓四恶？”子曰：“不教而杀谓之虐；不戒视成谓之暴；慢令致期谓之贼；犹之与人也，出纳之吝谓之有司。”
孔子曰：“不知命，无以为君子也；不知礼，无以立也；不知言，无以知人也。”

注释：《论语》尧曰篇的内容主要讲述了古代圣王尧、舜、禹、汤、周武王的治国理念，以及孔子对于从政者应具备的美德和应避免的恶行的教导。以下是通俗的解释：

1. 尧对舜的告诫：

   • 尧对舜说：“舜啊，天命已经落在你身上，你要秉持中正之道。如果天下百姓陷入困境，天赐的福禄就会终结。”后来舜也把同样的告诫传给了禹。
     

2. 商汤的自我反省：

   • 商汤说：“我，商汤，用黑色的公牛祭祀，向伟大的天帝祷告：如果有罪，我不敢赦免自己；天帝的臣子如果有错，我也不会隐瞒，一切都由天帝来评判。如果我有罪，不要连累天下百姓；如果天下百姓有罪，罪责都在我身上。”
     

3. 周武王的治国理念：

   • 周武王广施恩惠，善待贤人。他说：“即使有亲近的亲属，也不如有仁德的人。如果百姓有过错，责任在我一人。”他还强调要规范度量衡，审查法律制度，修复废弃的官职，使政令能够顺利推行。他还致力于复兴灭亡的国家，延续断绝的家族，举荐隐逸的贤人，使天下百姓都归心于他。他所重视的是：百姓、粮食、丧礼和祭祀。宽容就能得到民心，诚信就能得到百姓的信任，勤勉就能取得成功，公正就能让人心悦诚服。
     

4. 孔子对从政者的教导：

   • 子张问孔子：“怎样才能从政呢？”孔子回答：“要尊崇五种美德，摒弃四种恶行，这样就能从政了。”子张问：“什么是五种美德？”孔子说：“君子施惠于人却不浪费，使百姓劳苦却不招怨，有欲望却不贪婪，安泰却不骄傲，威严却不凶猛。”子张又问：“什么是施惠而不浪费？”孔子说：“根据百姓的利益来施惠，这不就是施惠而不浪费吗？选择合适的时间让百姓劳动，谁会抱怨呢？追求仁德而得到仁德，怎么会贪婪呢？君子无论面对多少人或多大的事，都不敢怠慢，这不就是安泰而不骄傲吗？君子端正衣冠，庄重地面对他人，让人望而生畏，这不就是威严而不凶猛吗？”子张又问：“什么是四种恶行？”孔子说：“不教育百姓就加以惩罚，这叫虐待；不事先告诫就要求成功，这叫暴虐；命令迟缓却要求限期完成，这叫贼害；在给予别人东西时吝啬，这叫小气。”
     

5. 孔子对君子的要求：

   • 孔子说：“不懂得天命，就不能成为君子；不懂得礼，就无法立足于社会；不懂得分辨言辞，就无法了解他人。”
     

这段话的核心思想是：作为统治者或从政者，要秉持中正之道，重视百姓的利益，自我反省，施惠于民，摒弃恶行，懂得天命、礼和言辞，才能治理好国家，赢得民心。