周公旦者，周武王弟也。自文王在时，旦为子孝，笃仁，异於群子。及武王即位，旦常辅翼武王，用事居多。武王九年，东伐至盟津，周公辅行。十一年，伐纣，至牧野，周公佐武王，作牧誓。破殷，入商宫。已杀纣，周公把大钺，召公把小钺，以夹武王，衅社，告纣之罪于天，及殷民。释箕子之囚。封纣子武庚禄父，使管叔、蔡叔傅之，以续殷祀。遍封功臣同姓戚者。封周公旦於少昊之虚曲阜，是为鲁公。周公不就封，留佐武王。
武王克殷二年，天下未集，武王有疾，不豫，群臣惧，太公、召公乃缪卜。周公曰：“未可以戚我先王。”周公於是乃自以为质，设三坛，周公北面立，戴璧秉圭，告于太王、王季、文王。史策祝曰：“惟尔元孙王发，勤劳阻疾。若尔三王是有负子之责於天，以旦代王发之身。旦巧能，多材多，能事鬼神。乃王发不如旦多材多，不能事鬼神。乃命于帝庭，敷佑四方，用能定汝子孙于下地，四方之民罔不敬畏。无坠天之降葆命，我先王亦永有所依归。今我其即命於元龟，尔之许我，我以其璧与圭归，以俟尔命。尔不许我，我乃屏璧与圭。”周公已令史策告太王、王季、文王，欲代武王发，於是乃即三王而卜。卜人皆曰吉，发书视之，信吉。周公喜，开籥，乃见书遇吉。周公入贺武王曰：“王其无害。旦新受命三王，维长终是图。兹道能念予一人。”周公藏其策金縢匮中，诫守者勿敢言。明日，武王有瘳。
其後武王既崩，成王少，在强葆之中。周公恐天下闻武王崩而畔，周公乃践阼代成王摄行政当国。管叔及其群弟流言於国曰：“周公将不利於成王。”周公乃告太公望、召公奭曰：“我之所以弗辟而摄行政者，恐天下畔周，无以告我先王太王、王季、文王。三王之忧劳天下久矣，於今而后成。武王蚤终，成王少，将以成周，我所以为之若此。”於是卒相成王，而使其子伯禽代就封於鲁。周公戒伯禽曰：“我文王之子，武王之弟，成王之叔父，我於天下亦不贱矣。然我一沐三捉发，一饭三吐哺，起以待士，犹恐失天下之贤人。子之鲁，慎无以国骄人。”
管、蔡、武庚等果率淮夷而反。周公乃奉成王命，兴师东伐，作大诰。遂诛管叔，杀武庚，放蔡叔。收殷馀民，以封康叔於卫，封微子於宋，以奉殷祀。宁淮夷东土，二年而毕定。诸侯咸服宗周。
天降祉福，唐叔得禾，异母同颖，献之成王，成王命唐叔以餽周公於东土，作餽禾。周公既受命禾，嘉天子命，作嘉禾。东土以集，周公归报成王，乃为诗贻王，命之曰鸱鸮。王亦未敢训周公。
成王七年二月乙未，王朝步自周，至丰，使太保召公先之雒相土。其三月，周公往营成周雒邑，卜居焉，曰吉，遂国之。
成王长，能听政。於是周公乃还政於成王，成王临朝。周公之代成王治，南面倍依以朝诸侯。及七年後，还政成王，北面就臣位，歔歔如畏然。
初，成王少时，病，周公乃自揃其蚤沈之河，以祝於神曰：“王少未有识，奸神命者乃旦也。”亦藏其策於府。成王病有瘳。及成王用事，人或谮周公，周公奔楚。成王发府，见周公祷书，乃泣，反周公。周公归，恐成王壮，治有所淫佚，乃作多士，作毋逸。毋逸称：“为人父母，为业至长久，子孙骄奢忘之，以亡其家，为人子可不慎乎！故昔在殷王中宗，严恭敬畏天命，自度治民，震惧不敢荒宁，故中宗飨国七十五年。其在高宗，久劳于外，为与小人，作其即位，乃有亮闇，三年不言，言乃讙，不敢荒宁，密靖殷国，至于小大无怨，故高宗飨国五十五年。其在祖甲，不义惟王，久为小人于外，知小人之依，能保施小民，不侮鳏寡，故祖甲飨国三十三年。”多士称曰：“自汤至于帝乙，无不率祀明德，帝无不配天者。在今後嗣王纣，诞淫厥佚，不顾天及民之从也。其民皆可诛。”“文王日中昃不暇食，飨国五十年。”作此以诫成王。
成王在丰，天下已安，周之官政未次序，於是周公作周官，官别其宜，作立政，以便百姓。百姓说。
周公在丰，病，将没，曰：“必葬我成周，以明吾不敢离成王。”周公既卒，成王亦让，葬周公於毕，从文王，以明予小子不敢臣周公也。
周公卒後，秋未穫，暴风雷，禾尽偃，大木尽拔。周国大恐。成王与大夫朝服以开金縢书，王乃得周公所自以为功代武王之说。二公及王乃问史百执事，史百执事曰：“信有，昔周公命我勿敢言。”成王执书以泣，曰：“自今後其无缪卜乎！昔周公勤劳王家，惟予幼人弗及知。今天动威以彰周公之德，惟朕小子其迎，我国家礼亦宜之。”王出郊，天乃雨，反风，禾尽起。二公命国人，凡大木所偃，尽起而筑之。岁则大孰。於是成王乃命鲁得郊祭文王。鲁有天子礼乐者，以襃周公之德也。
周公卒，子伯禽固已前受封，是为鲁公。鲁公伯禽之初受封之鲁，三年而後报政周公。周公曰：“何迟也？”伯禽曰：“变其俗，革其礼，丧三年然後除之，故迟。”太公亦封於齐，五月而报政周公。周公曰：“何疾也？”曰：“吾简其君臣礼，从其俗为也。”及後闻伯禽报政迟，乃叹曰：“呜呼，鲁後世其北面事齐矣！夫政不简不易，民不有近；平易近民，民必归之。”
伯禽即位之後，有管、蔡等反也，淮夷、徐戎亦并兴反。於是伯禽率师伐之於肸，作肸誓，曰：“陈尔甲胄，无敢不善。无敢伤牿。马牛其风，臣妾逋逃，勿敢越逐，敬复之。无敢寇攘，逾墙垣。鲁人三郊三隧，歭尔刍茭、糗粮、桢榦，无敢不逮。我甲戌筑而征徐戎，无敢不及，有大刑。”作此肸誓，遂平徐戎，定鲁。
鲁公伯禽卒，子考公酋立。考公四年卒，立弟熙，是谓炀公。炀公筑茅阙门。六年卒，子幽公宰立。幽公十四年。幽公弟晞杀幽公而自立，是为魏公。魏公五十年卒，子厉公擢立。厉公三十七年卒，鲁人立其弟具，是为献公。献公三十二年卒，子真公濞立。
真公十四年，周厉王无道，出奔彘，共和行政。二十九年，周宣王即位。
三十年，真公卒，弟敖立，是为武公。
武公九年春，武公与长子括，少子戏，西朝周宣王。宣王爱戏，欲立戏为鲁太子。周之樊仲山父谏宣王曰：“废长立少，不顺；不顺，必犯王命；犯王命，必诛之：故出令不可不顺也。令之不行，政之不立；行而不顺，民将弃上。夫下事上，少事长，所以为顺。今天子建诸侯，立其少，是教民逆也。若鲁从之，诸侯效之，王命将有所壅；若弗从而诛之，是自诛王命也。诛之亦失，不诛亦失，王其图之。”宣王弗听，卒立戏为鲁太子。夏，武公归而卒，戏立，是为懿公。
懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。
孝公二十五年，诸侯畔周，犬戎杀幽王。秦始列为诸侯。
二十七年，孝公卒，子弗湟立，是为惠公。
惠公三十年，晋人弑其君昭侯。四十五年，晋人又弑其君孝侯。
四十六年，惠公卒，长庶子息摄当国，行君事，是为隐公。初，惠公適夫人无子，公贱妾声子生子息。息长，为娶於宋。宋女至而好，惠公夺而自妻之。生子允。登宋女为夫人，以允为太子。及惠公卒，为允少故，鲁人共令息摄政，不言即位。
隐公五年，观渔於棠。八年，与郑易天子之太山之邑祊及许田，君子讥之。
十一年冬，公子挥谄谓隐公曰：“百姓便君，君其遂立。吾请为君杀子允，君以我为相。”隐公曰：“有先君命。吾为允少，故摄代。今允长矣，吾方营菟裘之地而老焉，以授子允政。”挥惧子允闻而反诛之，乃反谮隐公於子允曰：“隐公欲遂立，去子，子其图之。请为子杀隐公。”子允许诺。十一月，隐公祭钟巫，齐于社圃，馆于蔿氏。挥使人杀隐公于蔿氏，而立子允为君，是为桓公。
桓公元年，郑以璧易天子之许田。二年，以宋之赂鼎入於太庙，君子讥之。
三年，使挥迎妇于齐为夫人。六年，夫人生子，与桓公同日，故名曰同。同长，为太子。
十六年，会于曹，伐郑，入厉公。
十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。
庄公五年冬，伐卫，内卫惠公。
八年，齐公子纠来奔。九年，鲁欲内子纠於齐，後桓公，桓公发兵击鲁，鲁急，杀子纠。召忽死。齐告鲁生致管仲。鲁人施伯曰：“齐欲得管仲，非杀之也，将用之，用之则为鲁患。不如杀，以其尸与之。”庄公不听，遂囚管仲与齐。齐人相管仲。
十三年，鲁庄公与曹沬会齐桓公於柯，曹沬劫齐桓公，求鲁侵地，已盟而释桓公。桓公欲背约，管仲谏，卒归鲁侵地。十五年，齐桓公始霸。二十三年，庄公如齐观社。
三十二年，初，庄公筑台临党氏，见孟女，说而爱之，许立为夫人，割臂以盟。孟女生子斑。斑长，说梁氏女，往观。圉人荦自墙外与梁氏女戏。斑怒，鞭荦。庄公闻之，曰：“荦有力焉，遂杀之，是未可鞭而置也。”斑未得杀。会庄公有疾。庄公有三弟，长曰庆父，次曰叔牙，次曰季友。庄公取齐女为夫人曰哀姜。哀姜无子。哀姜娣曰叔姜，生子开。庄公无適嗣，爱孟女，欲立其子斑。庄公病，而问嗣於弟叔牙。叔牙曰：“一继一及，鲁之常也。庆父在，可为嗣，君何忧？”庄公患叔牙欲立庆父，退而问季友。季友曰：“请以死立斑也。”庄公曰：“曩者叔牙欲立庆父，柰何？”季友以庄公命命牙待於针巫氏，使针季劫饮叔牙以鸩，曰：“饮此则有後奉祀；不然，死且无後。”牙遂饮鸩而死，鲁立其子为叔孙氏。八月癸亥，庄公卒，季友竟立子斑为君，如庄公命。侍丧，舍于党氏。
先时庆父与哀姜私通，欲立哀姜娣子开。及庄公卒而季友立斑，十月己未，庆父使圉人荦杀鲁公子斑於党氏。季友饹陈。庆父竟立庄公子开，是为湣公。
湣公二年，庆父与哀姜通益甚。哀姜与庆父谋杀湣公而立庆父。庆父使卜齮袭杀湣公於武闱。季友闻之，自陈与湣公弟申如邾，请鲁求内之。鲁人欲诛庆父。庆父恐，奔莒。於是季友奉子申入，立之，是为釐公。釐公亦庄公少子。哀姜恐，奔邾。季友以赂如莒求庆父，庆父归，使人杀庆父，庆父请奔，弗听，乃使大夫奚斯行哭而往。庆父闻奚斯音，乃自杀。齐桓公闻哀姜与庆父乱以危鲁，及召之邾而杀之，以其尸归，戮之鲁。鲁釐公请而葬之。
季友母陈女，故亡在陈，陈故佐送季友及子申。季友之将生也，父鲁桓公使人卜之，曰：“男也，其名曰‘友’，间于两社，为公室辅。季友亡，则鲁不昌。”及生，有文在掌曰“友”，遂以名之，号为成季。其後为季氏，庆父後为孟氏也。
釐公元年，以汶阳鄪封季友。季友为相。
九年，晋里克杀其君奚齐、卓子。齐桓公率釐公讨晋乱，至高梁而还，立晋惠公。十七年，齐桓公卒。二十四年，晋文公即位。
三十三年，釐公卒，子兴立，是为文公。
文公元年，楚太子商臣弑其父成王，代立。三年，文公朝晋襄父。
十一年十月甲午，鲁败翟于咸，获长翟乔如，富父终甥舂其喉，以戈杀之，埋其首於子驹之门，以命宣伯。
初，宋武公之世，鄋瞒伐宋，司徒皇父帅师御之，以败翟于长丘，获长翟缘斯。晋之灭路，获乔如弟棼如。齐惠公二年，鄋瞒伐齐，齐王子城父获其弟荣如，埋其首於北门。卫人获其季弟简如。鄋瞒由是遂亡。
十五年，季文子使於晋。
十八年二月，文公卒。文公有二妃：长妃齐女为哀姜，生子恶及视；次妃敬嬴，嬖爱，生子俀。俀私事襄仲，襄仲欲立之，叔仲曰不可。襄仲请齐惠公，惠公新立，欲亲鲁，许之。冬十月，襄仲杀子恶及视而立俀，是为宣公。哀姜归齐，哭而过巿，曰：“天乎！襄仲为不道，杀適立庶！”巿人皆哭，鲁人谓之“哀姜”。鲁由此公室卑，三桓彊。
宣公俀十二年，楚庄王彊，围郑。郑伯降，复国之。
十八年，宣公卒，子成公黑肱立，是为成公。季文子曰：“使我杀適立庶失大援者，襄仲。”襄仲立宣公，公孙归父有宠。宣公欲去三桓，与晋谋伐三桓。会宣公卒，季文子怨之，归父奔齐。
成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与晋郤克败齐顷公於鞍，齐复归我侵地。四年，成公如晋，晋景公不敬鲁。鲁欲背晋合於楚，或谏，乃不。十年，成公如晋。晋景公卒，因留成公送葬，鲁讳之。十五年，始与吴王寿梦会锺离。
十六年，宣伯告晋，欲诛季文子。文子有义，晋人弗许。
十八年，成公卒，子午立，是为襄公。是时襄公三岁也。
襄公元年，晋立悼公。往年冬，晋栾书弑其君厉公。四年，襄公朝晋。
五年，季文子卒。家无衣帛之妾，厩无食粟之马，府无金玉，以相三君。君子曰：“季文子廉忠矣。”
九年，与晋伐郑。晋悼公冠襄公於卫，季武子从，相行礼。
十一年，三桓氏分为三军。
十二年，朝晋。十六年，晋平公即位。二十一年，朝晋平公。
二十二年，孔丘生。
二十五年，齐崔杼弑其君庄公，立其弟景公。
二十九年，吴延陵季子使鲁，问周乐，尽知其意，鲁人敬焉。
三十一年六月，襄公卒。其九月，太子卒。鲁人立齐归之子裯为君，是为昭公。
昭公年十九，犹有童心。穆叔不欲立，曰：“太子死，有母弟可立，不即立长。年钧择贤，义钧则卜之。今裯非適嗣，且又居丧意不在戚而有喜色，若果立，必为季氏忧。”季武子弗听，卒立之。比及葬，三易衰。君子曰：“是不终也。”
昭公三年，朝晋至河，晋平公谢还之，鲁耻焉。四年，楚灵王会诸侯於申，昭公称病不往。七年，季武子卒。八年，楚灵王就章华台，召昭公。昭公往贺，赐昭公宝器；已而悔，复诈取之。十二年，朝晋至河，晋平公谢还之。十三年，楚公子弃疾弑其君灵王，代立。十五年，朝晋，晋留之葬晋昭公，鲁耻之。二十年，齐景公与晏子狩竟，因入鲁问礼。二十一年，朝晋至河，晋谢还之。
二十五年春，鸲鹆来巢。师己曰：“文成之世童谣曰‘鸲鹆来巢，公在乾侯。鸲鹆入处，公在外野’。”
季氏与郈氏斗鸡，季氏芥鸡羽，郈氏金距。季平子怒而侵郈氏，郈昭伯亦怒平子。臧昭伯之弟会伪谗臧氏，匿季氏，臧昭伯囚季氏人。季平子怒，囚臧氏老。臧、郈氏以难告昭公。昭公九月戊戌伐季氏，遂入。平子登台请曰：“君以谗不察臣罪，诛之，请迁沂上。”弗许。请囚於鄪，弗许。请以五乘亡，弗许。子家驹曰：“君其许之。政自季氏久矣，为徒者众，众将合谋。”弗听。郈氏曰：“必杀之。”叔孙氏之臣戾谓其众曰：“无季氏与有，孰利？”皆曰：“无季氏是无叔孙氏。”戾曰：“然，救季氏！”遂败公师。孟懿子闻叔孙氏胜，亦杀郈昭伯。郈昭伯为公使，故孟氏得之。三家共伐公，公遂奔。己亥，公至于齐。齐景公曰：“请致千社待君。”子家曰：“弃周公之业而臣於齐，可乎？”乃止。子家曰：“齐景公无信，不如早之晋。”弗从。叔孙见公还，见平子，平子顿首。初欲迎昭公，孟孙、季孙後悔，乃止。
二十六年春，齐伐鲁，取郓而居昭公焉。夏，齐景公将内公，令无受鲁赂。申丰、汝贾许齐臣高龁、子将粟五千庾。子将言於齐侯曰：“群臣不能事鲁君，有异焉。宋元公为鲁如晋，求内之，道卒。叔孙昭子求内其君，无病而死。不知天弃鲁乎？抑鲁君有罪于鬼神也？原君且待。”齐景公从之。
二十八年，昭公如晋，求入。季平子私於晋六卿，六卿受季氏赂，谏晋君，晋君乃止，居昭公乾侯。二十九年，昭公如郓。齐景公使人赐昭公书，自谓“主君”。昭公耻之，怒而去乾侯。三十一年，晋欲内昭公，召季平子。平子布衣跣行，因六卿谢罪。六卿为言曰：“晋欲内昭公，众不从。”晋人止。三十二年，昭公卒於乾侯。鲁人共立昭公弟宋为君，是为定公。
定公立，赵简子问史墨曰：“季氏亡乎？”史墨对曰：“不亡。季友有大功於鲁，受鄪为上卿，至于文子、武子，世增其业。鲁文公卒，东门遂杀適立庶，鲁君於是失国政。政在季氏，於今四君矣。民不知君，何以得国！是以为君慎器与名，不可以假人。”
定公五年，季平子卒。阳虎私怒，囚季桓子，与盟，乃舍之。七年，齐伐我，取郓，以为鲁阳虎邑以从政。八年，阳虎欲尽杀三桓適，而更立其所善庶子以代之；载季桓子将杀之，桓子诈而得脱。三桓共攻阳虎，阳虎居阳关。九年，鲁伐阳虎，阳虎奔齐，已而奔晋赵氏。
十年，定公与齐景公会於夹谷，孔子行相事。齐欲袭鲁君，孔子以礼历阶，诛齐淫乐，齐侯惧，乃止，归鲁侵地而谢过。十二年，使仲由毁三桓城，收其甲兵。孟氏不肯堕城，伐之，不克而止。季桓子受齐女乐，孔子去。
十五年，定公卒，子将立，是为哀公。
哀公五年，齐景公卒。六年，齐田乞弑其君孺子。
七年，吴王夫差彊，伐齐，至缯，徵百牢於鲁。季康子使子贡说吴王及太宰嚭，以礼诎之。吴王曰：“我文身，不足责礼。”乃止。
八年，吴为邹伐鲁，至城下，盟而去。齐伐我，取三邑。十年，伐齐南边。十一年，齐伐鲁。季氏用厓有有功，思孔子，孔子自卫归鲁。
十四年，齐田常弑其君简公於袪州。孔子请伐之，哀公不听。十五年，使子服景伯、子贡为介，適齐，齐归我侵地。田常初相，欲亲诸侯。
十六年，孔子卒。
二十二年，越王句践灭吴王夫差。
二十七年春，季康子卒。夏，哀公患三桓，将欲因诸侯以劫之，三桓亦患公作难，故君臣多间。公游于陵阪，遇孟武伯於街，曰：“请问余及死乎？”对曰：“不知也。”公欲以越伐三桓。八月，哀公如陉氏。三桓攻公，公奔于卫，去如邹，遂如越。国人迎哀公复归，卒于有山氏。子宁立，是为悼公。
悼公之时，三桓胜，鲁如小侯，卑於三桓之家。
十三年，三晋灭智伯，分其地有之。
三十七年，悼公卒，子嘉立，是为元公。元公二十一年卒，子显立，是为穆公。穆公三十三年卒，子奋立，是为共公。共公二十二年卒，子屯立，是为康公。康公九年卒，子匽立，是为景公。景公二十九年卒，子叔立，是为平公。是时六国皆称王。
平公十二年，秦惠王卒。二十年，平公卒，子贾立，是为文公。文公年，楚怀王死于秦。二十三年，文公卒，子雠立，是为顷公。
顷公二年，秦拔楚之郢，楚顷王东徙于陈。十九年，楚伐我，取徐州。二十四年，楚考烈王伐灭鲁。顷公亡，迁於下邑，为家人，鲁绝祀。顷公卒于柯。
鲁起周公至顷公，凡三十四世。
太史公曰：余闻孔子称曰“甚矣鲁道之衰也！洙泗之间龂龂如也”。观庆父及叔牙闵公之际，何其乱也？隐桓之事；襄仲杀適立庶；三家北面为臣，亲攻昭公，昭公以奔。至其揖让之礼则从矣，而行事何其戾也？
武王既没，成王幼孤。周公摄政，负扆据图。及还臣列，北面歔如。元子封鲁，少昊之墟。夹辅王室，系职不渝。降及孝王，穆仲致誉。隐能让国，春秋之初。丘明执简，襃贬备书。

解释

周公旦是周武王的弟弟。在周文王在世时，周公旦就以孝顺、仁厚著称，与其他兄弟不同。武王即位后，周公旦经常辅佐武王，参与许多重要事务。武王九年，周公旦随武王东征至盟津。十一年，武王伐纣，周公旦协助武王，作《牧誓》。攻破殷商后，周公旦手持大钺，召公手持小钺，夹护武王，举行衅社仪式，向天和殷民宣告纣王的罪行。释放了被囚禁的箕子，封纣王的儿子武庚禄父为殷商后裔，让管叔、蔡叔辅佐他，以延续殷商的祭祀。同时，周公旦也封赏了许多功臣和同姓亲属，封自己于少昊之墟曲阜，成为鲁公。但周公旦并未就封，而是留在朝廷辅佐武王。

武王灭殷后两年，天下尚未安定，武王病重，群臣恐慌，太公、召公占卜。周公旦认为不能因此惊扰先王，于是自己作为人质，设立三坛，向北而立，手持璧和圭，向太王、王季、文王祈祷，表示愿意代替武王受难。占卜结果吉利，周公旦将祷文藏在金縢柜中，告诫看守者不要泄露。第二天，武王病情好转。

武王去世后，成王年幼，周公旦担心天下叛乱，于是代成王摄政。管叔等人散布谣言，说周公旦将对成王不利。周公旦向太公望、召公奭解释，自己摄政是为了防止天下叛乱，维护周朝基业。最终，周公旦继续辅佐成王，派自己的儿子伯禽前往鲁国就封。周公旦告诫伯禽要谦逊待人，不可因身份骄傲。

管叔、蔡叔、武庚等人果然发动叛乱，周公旦奉成王之命东征，作《大诰》，诛杀管叔，流放蔡叔，平定叛乱，封康叔于卫，微子于宋，延续殷商祭祀。经过两年，东土平定，诸侯都臣服于周朝。

后来，成王长大，周公旦还政于成王，自己退居臣位。成王年少时曾患病，周公旦剪下自己的指甲沉入河中，向神祈祷，表示自己愿意代替成王受难。成王病愈后，周公旦将祷文藏于府中。后来有人诬陷周公旦，周公旦逃往楚国。成王发现周公旦的祷文后，感动落泪，将周公旦召回。

周公旦担心成王长大后放纵，作《多士》和《毋逸》告诫成王，强调为政者要勤勉谨慎，不可荒废国事。周公旦还制定了《周官》和《立政》，规范官职，方便百姓治理，百姓对此非常满意。

周公旦病重时，要求将自己葬在成周，以表明自己不敢离开成王。周公旦去世后，成王将他葬在毕地，与文王同葬，表示自己不敢以臣子之礼对待周公旦。

周公旦去世后，秋天未收获时，暴风雷雨，庄稼倒伏，大树被拔起，周国大恐。成王与大夫们打开金縢柜，发现周公旦的祷文，得知周公旦曾为武王祈祷，愿意代替武王受难。成王感动落泪，认为这是上天显灵，彰显周公旦的功德。于是成王出郊祭天，风雨停止，庄稼重新立起，当年大丰收。成王还命鲁国可以郊祭文王，以褒扬周公旦的功德。

周公旦的儿子伯禽被封为鲁公，伯禽治理鲁国三年后才向周公旦汇报政事。周公旦问为何如此迟，伯禽解释是因为他改变了鲁国的风俗和礼仪，丧礼三年后才除服，所以延迟。太公被封于齐，五个月后就汇报政事，周公旦问为何如此快，太公回答是因为他简化了君臣之礼，顺从了当地风俗。周公旦感叹，鲁国将来可能会臣服于齐国，因为政事过于繁琐，不易亲近百姓，而政事简化的国家，百姓更容易归附。

伯禽即位后，管叔、蔡叔等人再次叛乱，淮夷、徐戎也起兵反叛。伯禽率军征讨，作《肸誓》，最终平定叛乱，稳定了鲁国。

鲁公伯禽去世后，其子考公酋继位，考公四年后去世，其弟熙继位，是为炀公。炀公筑茅阙门，六年后去世，其子幽公宰继位。幽公十四年，其弟晞杀幽公自立，是为魏公。魏公五十年后去世，其子厉公擢继位。厉公三十七年后去世，鲁人立其弟具为君，是为献公。献公三十二年后去世，其子真公濞继位。

真公十四年，周厉王无道，出奔彘，共和行政。二十九年，周宣王即位。三十年后，真公去世，其弟敖继位，是为武公。武公九年，武公与长子括、少子戏朝见周宣王。宣王喜爱戏，欲立戏为鲁太子。樊仲山父劝谏宣王，认为废长立少不合礼制，可能导致诸侯效仿，扰乱王命。宣王不听，立戏为鲁太子。同年夏天，武公去世，戏继位，是为懿公。

懿公九年，懿公的侄子伯御与鲁人攻杀懿公，立伯御为君。伯御在位十一年，周宣王伐鲁，杀伯御，立懿公的弟弟称为君，是为孝公。自此，诸侯多不听从周王的命令。

孝公二十五年，诸侯叛周，犬戎杀周幽王。秦开始列为诸侯。二十七年，孝公去世，其子弗湟继位，是为惠公。惠公三十年，晋人弑其君昭侯。四十五年，晋人又弑其君孝侯。四十六年，惠公去世，其长庶子息摄政，是为隐公。

隐公五年，隐公在棠地观渔。八年，与郑国交换天子在太山的祊邑和许田，遭到君子讥讽。十一年，公子挥劝隐公自立，并表示愿意为隐公杀其弟允。隐公拒绝，表示自己只是代摄政，等允长大后便会还政。公子挥担心允知道后反杀自己，于是反诬隐公，劝允杀隐公。十一月，隐公祭钟巫时，公子挥派人杀隐公，立允为君，是为桓公。

桓公元年，郑国以璧玉交换天子的许田。二年，将宋国贿赂的鼎放入太庙，遭到君子讥讽。三年，桓公迎娶齐国女子为夫人。六年，夫人生子，与桓公同日出生，故取名同，后立为太子。

桓公十六年，鲁国会同诸侯伐郑，进入郑国。十八年，桓公与夫人前往齐国，齐襄公与桓公夫人私通。桓公怒斥夫人，夫人告知齐襄公。四月丙子，齐襄公宴请桓公，桓公醉酒，齐襄公命公子彭生抱桓公，折断其肋骨，桓公死于车中。鲁人要求齐国交出彭生，齐国杀彭生以平息鲁国的愤怒。立太子同为君，是为庄公。庄公的母亲因留在齐国，不敢回鲁。

庄公五年，伐卫，立卫惠公。八年，齐国公子纠逃亡至鲁。九年，鲁国欲送公子纠回齐，但齐桓公已即位，发兵击鲁，鲁国急杀公子纠。齐要求鲁国交出管仲，鲁国施伯认为齐国想重用管仲，建议杀死管仲，但庄公不听，将管仲交给齐国。齐国任命管仲为相。

庄公十三年，鲁庄公与曹沫会齐桓公于柯，曹沫劫持齐桓公，要求归还鲁国被侵占的土地。齐桓公答应，但事后欲背约，管仲劝谏，最终归还鲁国土地。十五年，齐桓公开始称霸。二十三年，庄公前往齐国观社。

庄公三十二年，庄公筑台时见到孟女，喜爱她，许立为夫人，割臂为盟。孟女生子斑。斑长大后，喜欢梁氏女，圉人荦与梁氏女嬉戏，斑怒鞭荦。庄公认为荦有力，不可轻易鞭打，应直接杀死。斑未及杀荦，庄公病重。庄公有三个弟弟：庆父、叔牙、季友。庄公娶齐女哀姜为夫人，哀姜无子，其妹叔姜生子开。庄公无嫡子，喜爱孟女，欲立其子斑。庄公病重时问叔牙继承人，叔牙建议立庆父。庄公担心叔牙欲立庆父，转而问季友，季友表示愿以死立斑。庄公命季友以鸩酒杀叔牙，叔牙饮鸩而死。八月癸亥，庄公去世，季友立斑为君。

庆父与哀姜私通，欲立哀姜的侄子开。庄公去世后，季友立斑为君。十月己未，庆父派圉人荦杀斑，季友逃往陈国。庆父立庄公的另一个儿子开为君，是为湣公。

湣公二年，庆父与哀姜密谋杀湣公，立庆父为君。庆父派卜齮袭杀湣公。季友得知后，与湣公的弟弟申前往邾国，请求鲁国接纳他们。鲁人欲诛杀庆父，庆父逃往莒国。季友奉申回国，立为君，是为釐公。哀姜逃往邾国，齐桓公召哀姜回齐，杀之，将其尸体送回鲁国，鲁釐公请求安葬她。

季友的母亲是陈国女子，季友出生时，鲁桓公占卜，预言季友将为鲁国辅佐，若季友不在，鲁国将不昌盛。季友手掌上有“友”字，因此得名。季友的后代为季氏，庆父的后代为孟氏。

釐公元年，季友被封于汶阳鄪，担任鲁国相。九年，晋国里克杀其君奚齐、卓子，齐桓公率釐公讨伐晋国，立晋惠公。十七年，齐桓公去世。二十四年，晋文公即位。三十三年，釐公去世，其子兴继位，是为文公。

文公元年，楚太子商臣弑其父成王，自立为君。三年，文公朝见晋襄公。十一年，鲁国在咸地击败翟人，俘获长翟乔如。十五年，季文子出使晋国。十八年，文公去世，其子恶、视被襄仲所杀，立俀为君，是为宣公。宣公时期，鲁国公室衰弱，三桓势力增强。

宣公十二年，楚庄王围郑，郑伯投降，楚庄王复国。十八年，宣公去世，其子成公黑肱继位。成公二年，齐伐鲁，取隆地。四年，成公朝见晋景公，晋景公不敬鲁国。十年，成公朝见晋景公，晋景公去世，成公被留送葬，鲁国对此感到耻辱。十五年，鲁国与吴王寿梦会于锺离。十六年，宣伯欲诛季文子，晋国不许。十八年，成公去世，其子午继位，是为襄公。

襄公元年，晋国立悼公。四年，襄公朝见晋国。五年，季文子去世，家无余财，厩无余马，府无金玉，辅佐三君，被称为“廉忠”。九年，鲁国与晋国伐郑。十一年，三桓分为三军。十二年，襄公朝见晋国。十六年，晋平公即位。二十一年，襄公朝见晋平公。二十二年，孔子出生。二十五年，齐崔杼弑其君庄公，立其弟景公。二十九年，吴延陵季子使鲁，问周乐，鲁人敬之。三十一年，襄公去世，其子裯继位，是为昭公。

昭公三年，朝见晋国，晋平公谢绝。四年，楚灵王会诸侯于申，昭公称病不往。七年，季武子去世。八年，楚灵王召昭公，赐宝器，后诈取之。十二年，昭公朝见晋国，晋平公谢绝。十三年，楚公子弃疾弑其君灵王，自立为君。十五年，昭公朝见晋国，晋国留之送葬，鲁国感到耻辱。二十年，齐景公与晏子入鲁问礼。二十一年，昭公朝见晋国，晋国谢绝。二十五年，鸲鹆来巢，师己认为这是鲁国衰落的征兆。

昭公二十五年，季氏与郈氏斗鸡，季氏在鸡羽上撒芥末，郈氏在鸡距上装金距。季平子怒而侵郈氏，郈昭伯也怒平子。臧昭伯的弟弟会诬陷臧氏，藏匿于季氏，臧昭伯囚禁季氏的人。季平子怒，囚禁臧氏的老人。臧、郈氏向昭公告难。九月戊戌，昭公伐季氏，进入季氏家。季平子登台请求迁居沂上，昭公不许。请求囚于鄪，昭公不许。请求以五乘车逃亡，昭公不许。子家驹劝昭公允许，认为政事久在季氏，众人将合谋。昭公不听，郈氏坚持杀季平子。叔孙氏的臣子戾问众人：“无季氏与有季氏，谁更有利？”众人答：“无季氏则无叔孙氏。”戾决定救季氏，击败昭公的军队。孟懿子闻叔孙氏胜，也杀郈昭伯。三家共伐昭公，昭公逃奔齐国。

齐景公欲以千社待昭公，子家认为不可弃周公之业而臣于齐。叔孙氏见昭公还，见季平子，季平子顿首。孟孙、季孙后悔，不再迎昭公。二十六年，齐伐鲁，取郓，居昭公于郓。二十八年，昭公如晋，求入。季平子贿赂晋六卿，晋君止，居昭公于乾侯。二十九年，昭公如郓。三十一年，晋欲迎昭公，召季平子，季平子谢罪，晋人止。三十二年，昭公卒于乾侯，鲁人立昭公弟宋为君，是为定公。

定公五年，季平子去世。阳虎囚季桓子，与盟，后舍之。七年，齐伐鲁，取郓，为阳虎邑。八年，阳虎欲杀三桓，立庶子，载季桓子将杀之，季桓子诈脱。三桓攻阳虎，阳虎居阳关。九年，鲁伐阳虎，阳虎奔齐，后奔晋赵氏。十年，定公与齐景公会于夹谷，孔子行相事，阻止齐侯袭鲁君，齐侯归还鲁侵地。十二年，孔子毁三桓城，收甲兵，孟氏不肯堕城，伐之，不克。季桓子受齐女乐，孔子去鲁。十五年，定公去世，其子将继位，是为哀公。

哀公五年，齐景公去世。六年，齐田乞弑其君孺子。七年，吴王夫差伐齐，至缯，征百牢于鲁，季康子使子贡说吴王，吴王止。八年，吴为邹伐鲁，盟而去。十年，伐齐南边。十一年，齐伐鲁，季氏用厓有功，思孔子，孔子自卫归鲁。十四年，齐田常弑其君简公，孔子请伐之，哀公不听。十五年，子服景伯、子贡使齐，齐归鲁侵地。十六年，孔子去世。二十二年，越王句践灭吴王夫差。二十七年，季康子去世，哀公欲以越伐三桓，三桓攻哀公，哀公奔卫，后奔邹，如越。国人迎哀公复归，卒于有山氏。其子宁继位，是为悼公。

悼公时，三桓强盛，鲁如小侯，卑于三桓之家。十三年，三晋灭智伯，分其地。三十七年，悼公去世，其子嘉继位，是为元公。元公二十一年去世，其子显继位，是为穆公。穆公三十三年去世，其子奋继位，是为共公。共公二十二年去世，其子屯继位，是为康公。康公九年去世，其子匽继位，是为景公。景公二十九年去世，其子叔继位，是为平公。此时六国皆称王。

平公十二年，秦惠王去世。二十年，平公去世，其子贾继位，是为文公。文公二十三年去世，其子雠继位，是为顷公。顷公二年，秦拔楚之郢，楚顷王东徙于陈。十九年，楚伐鲁，取徐州。二十四年，楚考烈王灭鲁，顷公亡，迁于下邑，为家人，鲁绝祀。顷公卒于柯。

鲁国从周公旦至顷公，共三十四世。

这段历史记载了鲁国从周公旦到顷公的兴衰过程，展现了鲁国内部的权力斗争、与诸侯国的关系以及周公旦对鲁国和周朝的重要贡献。周公旦以仁德、智慧和忠诚著称，辅佐武王、成王，平定叛乱，制定礼制，奠定了鲁国的基业。然而，随着时间的推移，鲁国内部权力逐渐被三桓（季氏、叔孙氏、孟氏）掌控，公室衰弱，最终在战国时期被楚国灭亡。